СПРУТКАМ Робот

СПРУТКАМ Робот выходит за рамки традиционного ПО для программирования роботов.

Одно решение для автономного программирования, которое включает в себя:

• расчет траектории инструмента; моделирование;
• оптимизация движений без сингулярности и столкновений;
• постпроцессирование.

Траектории инструмента рассчитываются в собственных 6-осевых кодах, и никаких преобразований для перехода от 5 до 6 осей не требуется.

Для программирования промышленных роботов доступен специальный функционал: контроль столкновений, обход зоны сингулярности, контроль пределов рабочей зоны.

Библиотека кинематических схем СПРУТКАМ Робот включает в себя широкий спектр роботов всех основных производителей:

• Fanuc
• KUKA
• Staubli
• Yaskawa Motoman
• Toshiba
• Mitsubishi
• Nachi
• ABB и прочие.

Кроме того, используя стандартные шаблоны, можно быстро создавать собственные кинематические модели роботизированных ячеек